A1 EXPLORER
De Unitree A1 is een vierbenige robot voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van Robot-Mesh Interactie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12 vrijheidsgraden (DOF) kan deze robot een verscheidenheid aan terreinen aan. Op basis van bijna 5 jaar onderzoek beschikt de A1 over een geavanceerd aandrijvings- en energiebeheersysteem dat een snelheid van 3,3 m/s of 11,88 km/h mogelijk maakt met een bedrijfstijd tot 2,5 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 33,5 N.m, waardoor ook sprongen of backflips mogelijk zijn.
Verschillen Basic & Explorer
Net als de Explorer heeft de Basic versie van de Unitree A1 ook een IntelRealsense 3D camera, maar de rekenoperaties worden in de Basic versie uitgevoerd door een Raspberry Pi, terwijl de Explorer versie een NViDIA TX2 of NX geïnstalleerd heeft. Natuurlijk kan de Raspberry Pi geen volledige beeldverwerking uitvoeren, maar is meestal alleen de interface tussen de robot en een apparaat van derden. Dus de Basic variant is geschikt voor degenen die hun eigen CPU & GPU willen installeren, en de Explorer variant voor degenen die een compleet onderzoeksplatform “out of the box” willen.
Software
De Unitree A1 is standaard uitgerust met een ARM Cortex A72 CPU, die voldoende vermogen levert voor SLAM, optionele apparaten zoals 2D LiDAR en nog veel meer. Indien gewenst kan de A1 ook worden uitgerust met een Nvidia TX2, die ook padplanning, 3D SLAM, CUDA en nog veel meer mogelijk maakt. De robot is gebaseerd op een Ubuntu OS met ROS.
Daarnaast bieden wij complete simulatie- en visualisatietools aan, zoals Webots, Gazebo of RViZ. Deze instrumenten hebben twee grote voordelen. Enerzijds maken zij haalbaarheidsstudies mogelijk zonder bestaande hardware en anderzijds de ontwikkeling van toepassingen met minimale kosten.
Technische gegevens
- Afmetingen: 500 x 300 x 400mm
- Gewicht: 12Kg
- Snelheid: 3,3m/s (11,88km/u)
- Koppel/motor: 33,5N.m
- Rotatiesnelheid/motor: 21 rad/s
- RTOS: Ubuntu + ROS
- Looptijd: 1 – 2,5 uur
Inhoud van de levering
- 1 x Unitree A1
- 1 x Unitree A1 batterij
- 1 x Unitree A1 lader
- 1 x Unitree A1 afstandsbediening
GO-1
- DOF: 12
- Laadvermogen: 3-5Kg
- Afmetingen: 645x280x400mm
- Snelheid: 2,5 – 3,5m/s
- Bedrijfstijd: 1-2,5h (afhankelijk van de toepassing)
- Gewicht (met batterij) 12Kg±1 – 1,5Kg
De Quadruped Go1-serie bestaat uit viervoeters voor onderzoek & ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van robot-mens interactie (HRI), SLAM & transport. Dankzij de vier poten en de 12 DOF kan deze robot een grote verscheidenheid van terreinen aan. De Go1 is het nieuwste apparaat van Unitree en is voorzien van een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, waarmee een snelheid (afhankelijk van de versie) tot 3,7 m/s of 11,88 km/h mogelijk is met een bedrijfstijd tot 2,5 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 23,7 Nm bij het lichaam/dijen en 35,55 Nm bij de knieën, waardoor ook sprongen of backflips mogelijk zijn.
Uitrusting en varianten De Go1 serie heeft 3 varianten: Go1 Air, Go1 Pro en Go1 Edu. De verschillen zitten voornamelijk in de processors en sensorsystemen: Afhankelijk van het model werken de Air- en Pro-varianten met één of drie “4×1.43GHz 128Core 0.5T”-processoren en met één of vijf Super Sensor Systems. Beide varianten zijn uitgerust met drie ultrasone sensoren.
De Go 1 Edu-variant is uitgerust met maar liefst drie nanoprocessoren, vijf supersensorsystemen en vier ultrasone sensoren.
Omvang van de levering
•1 x QR G01
•1 x QR Go1 batterij
•1 x QR Go1 lader
•1 x QR Go1 Afstandsbediening
