Ubtech Walker
Dé humanoid educatie robot serie van Ubtech
Krachtig humanoid ontwerp
De robots in de Walker serie hebben een indrukwekkende hoogte van 172 cm en zijn gebouwd met lichtgewicht aluminium- en titaniumlegeringen van luchtvaartkwaliteit. Afhankelijk van het model beschikken ze over 21 tot 42 vrijheidsgraden, wat zorgt voor soepele, mensachtige bewegingen. Dankzij de gepatenteerde geïntegreerde gewrichtsmodules (tot 300Nm piekkoppel) kunnen de robots complexe taken uitvoeren en een sprintsnelheid van 10 km/h bereiken.
De Walker serie maakt gebruik van een geavanceerd hot-swappable dubbele-batterijsysteem, variërend van 30Ah tot 3Ah configuraties.
Dit maakt ze geschikt voor langdurige experimenten, testen en operationele toepassingen
Voordelen van Ubtech Walker serie
Wat kunt u verwachten van deze humanoïde robots?
- Antropomorf ontwerp met 21–42 DOF
- Sprint tot 10 km/h en vloeiende bewegingen
- Hot-swappable dubbele batterijen tot 8 uur gebruik
- Geavanceerde perceptie & 550 TOPS computing power
- Flexibel uitbreidbaar met armen, handen en hoofdmodules
- Open ROS2-interfaces met uitgebreide ontwikkeltools
Extra informatie
Met dieptecamera’s, een AI-stemkit, 6-assige krachtsensoren en een krachtige 550 TOPS Orin computing board beschikken de robots over geavanceerde waarnemings- en rekenkracht. Dit stelt de Walker serie in staat om complexe omgevingen te begrijpen, dynamisch te navigeren en veelzijdige taken uit te voeren.
De Walker serie ondersteunt open interfaces voor motorbesturing, sensorgegevens en bewegings-API’s, volledig compatibel met ROS2. Bij levering wordt een uitgebreide ontwikkelsuite meegeleverd, waaronder:
- Precisie URDF-modellen
- Een open trainingsframework
- Toegang tot het KaiWu-platform met robottrajectdata, meta-vaardigheden en een open besturingssysteem
- Uitgebreide ontwikkelingsgidsen en voorbeeldcode
Toepassingen
De Walker serie is ontworpen om veelzijdig ingezet te worden in bijvoorbeeld Universitair onderzoek, Industriële logistiek, Gezondheidszorg & assistentie en Inspectie & onderhoud
Media
Algemeen
- Hoogte: 172 cm
- Gewicht: 61–73 kg (afhankelijk van model)
- Antropomorf ontwerp met 21–42 vrijheidsgraden (DOF)
- Gemaakt van aluminium en titaniumlegering van luchtvaartkwaliteit
- Gepatenteerde geïntegreerde gewrichtsmodules
- Maximaal piekkoppel: 300 Nm
Beweging & prestaties
- Maximale sprintsnelheid: 10 km/h
- Complexe en vloeiende bewegingen
- 4–7 DOF armen (samenwerkend)
- 6 DOF benen
- 1 DOF taille
- 3 DOF hoofdmodule (optioneel)
- 6 DOF behendige handen (optioneel)
Energie & thermisch beheer
- Dubbele-batterijsysteem: 30Ah + 3Ah
- Hot-swappable batterijen
- Volledig lichaam luchtkanaal-koelsysteem
- 3 uur continu gebruik, tot 8 uur non-stop prestaties
Perceptie & intelligentie
- Dieptecamera’s
- AI-stemkit
- 6-assige krachtsensoren
- NVIDIA Orin computing board met 550 TOPS rekenkracht
Software & ontwikkeling
- Open interfaces voor motorbesturing, sensorgegevens en bewegingsbesturing
- ROS2-compatibiliteit
- URDF-modellen van hoge precisie
- Open trainingsframework
- Toegang tot het KaiWu-platform (robottrajectdata, meta-vaardigheden, open besturingssysteem)
- Uitgebreide ontwikkelingsgidsen en voorbeeldcode
