Unitree A1 Quadruped
De quadruped robot voor R&D van autonome systemen
Quadruped ontwikkelingsrobot
De Unitree A1 is een quadruped robot voor onderzoek & ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van Robot-Mesh Interaction (HRI), SLAM & Transport. Door de vier poten en de 12DOF kan deze robot verschillende terreinen aan. De A1 is gebaseerd op bijna 5 jaar onderzoek en wordt geleverd met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid van 3,3 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een bedrijfstijd van maximaal 2,5 uur. Daarnaast hebben de motoren een koppel van 33.5N.m, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Voordelen van A1 Quadruped
Wat kunt u verwachten van deze robot?
- 12KG eigen gewicht en 5KG draaggewicht
- 12km/h snelheid
- Tot 2,5 uur accuduur
- 3D camera’s
- 12DOF
- Verkrijgbaar met 2D LiDAR
- Geschikt voor diverse terreinen
Extra informatie
De Unitree A1 wordt standaard geleverd met een ARM Cortex A72 CPU, die voldoende prestaties levert voor SLAM, optionele apparaten zoals 2D LiDAR en nog veel meer. Indien gewenst kan de A1 worden uitgerust met een Nvidia TX2, die ook padplanning, 3D-SLAM, CUDA en nog veel meer mogelijk maakt. De robot is gebaseerd op een Ubuntu OS met ROS.
De A1 weegt 12KG en is compact met afmetingen van 500x300x400mm.
Daarnaast bieden we complete simulatie & visualisatie tools, zoals Webots, Gazebo of RViZ. Deze tools hebben twee grote voordelen. Enerzijds maken ze haalbaarheidsstudies zonder bestaande hardware mogelijk, evenals applicatie-ontwikkeling met minimale kosten.
Net als de Explorer heeft de Basic versie van de Unitree A1 ook een IntelRealsense 3D camera, maar de rekenoperaties worden in de Basic versie uitgevoerd door een Raspberry Pi, terwijl de Explorer versie een NViDIA TX2 of NX geïnstalleerd heeft. Natuurlijk kan de Raspberry Pi geen volledige beeldverwerking uitvoeren, maar is meestal alleen de interface tussen de robot en een apparaat van derden. Dus de Basic variant is geschikt voor degenen die hun eigen CPU & GPU willen installeren, en de Explorer variant voor degenen die een compleet onderzoeksplatform “out of the box” willen.
Media
Technische gegevens
- Afmetingen: 500 x 300 x 400mm
- Gewicht: 12Kg
- Snelheid: 3,3m/s (11,88km/u)
- Koppel/motor: 33,5N.m
- Rotatiesnelheid/motor: 21 rad/s
- RTOS: Ubuntu + ROS
- Looptijd: 1 – 2,5 uur
Inhoud van de levering
- 1 x Unitree A1
- 1 x batterij
- 1 x lader
- 1 x afstandsbediening
